经编机的一种纱线张力控制机构,包括张力座、张力杆、过纱杆、主动齿轮、被动齿轮和伺服电机。所述的张力杆、过纱杆安装在张力座上,张力杆上安装被动齿轮,张力杆同方向等距离的安装一定数量的张力弹簧,张力弹簧尾端开口夹着导纱帽。所述的伺服电机的法兰通过螺栓固定在张力座上,伺服电机的输出轴装主动齿轮,主动齿轮与被动齿轮啮合。当伺服电机在已设定程序的控制下来回转动时,主动齿轮随之转动,进而带动被动齿轮转动。被动齿轮的转动带动张力杆以及张力弹簧导纱帽转动。控制程序根据经编机主轴的转动速度来控制电机来回转动,配合经编机成圈运动,来控制纱线张力的松紧。保证纱线张力均匀,使经编机编织顺利,坯布质量好,生产效率高。
1.经编机的一种纱线张力控制机构,包括张力座、张力杆、过纱杆、主动齿轮、被动齿轮和伺服电机,所述的张力座设有安装张力杆、过纱杆和伺服电机的孔,张力杆和过纱杆安装在张力座上,张力杆上安装被动齿轮,张力杆同方向等距离的安装一定数量的张力弹簧,张力弹簧尾端开口夹着导纱帽,所述的伺服电机的法兰通过螺栓固定在张力座上,伺服电机的输出轴装主动齿轮,主动齿轮与被动齿轮啮合。技术领域
本发明涉及纺织设备领域,特别是一种经编机的纱线张力控制机构。
背景技术
经编机在正常运转时,纱线从盘头上退绕下来,按照一定的送经量送入成圈系统的机构称为送经机构。在保证正常成圈的条件下,送经量应始终保持精确和恒定,送纱张力均匀。过高的平均张力及张力峰值不仅影响经编机编织过程的顺利进行,也有碍织物外观;平均张力过低,会使最小张力过低造成纱线松弛,使纱线不能紧贴成圈机件完成精确的成圈运动。已有的关于张力调节控制的经编机,中国实用新型专利,公开号202509219U,名称为一种拉舍尔经编机的张力补偿装置公开说明书中公开的一种结构:包括转动地安装在经编机油箱内的传动主轴以及转动地安装在经编机机架上的偏心轴和张力杆;在所述传动主轴与偏心轴之间设有传动机构,所述传动主轴通过所述传动机构驱动所述偏心轴转动,在所述偏心轴与张力杆之间设有连接机构,所述偏心轴通过所述连接机构驱动所述张力杆转动,所述偏心轴与张力杆之间的连接机构由软性连接件连接而成。所述软性连接件优选由链条和至少一根张力弹簧构成;所述偏心轴优选由传动轴和固定安装在该传动轴端部的偏心轮构成。这样,张力杆的转动是在箱体主轴的转动下带动运动,张力杆的摆动使得纱线按照一定的纱线张力送入成圈机构。张力杆的摆动由主轴控制,并要经过同步轮、同步带、偏心轴、连接机构、张力弹簧和链轮的传送,这一过程的累积会引起时间上的误差,影响送纱的精确度和均匀度。再着,同步带和同步轮、偏心轮内的轴承在高速运转的情况下,易发热、磨损,需要不断的停机更换,影响经编效率。并且整个的装配繁琐复杂,安装调试时间长,经编成本高。
发明内容
本发明提供一种直接由伺服电机来控制纱线张力的控制机构,使得纱线张力均匀稳定。为解决上述存在的问题,本发明提供的技术方案是:经编机的一种纱线张力控制机构,包括张力座、张力杆、过纱杆、伺服电机、主动齿轮和被动齿轮。所述的张力座设有安装张力杆、过纱杆和伺服电机的孔,张力座固定安装在经编机的主梁上。所述的张力杆安装在张力座孔内,张力杆上安装被动齿轮,张力杆同一方向上间隔一定距离安装一定数量的张力弹簧。所述的张力弹簧尾端开口夹着导纱帽。所述的过纱杆通过轴承转动地安装在张力杆上方位置的张力座孔内。所述的伺服电机的法兰通过螺栓固定在张力座上,伺服电机的输出轴装主动齿轮,所述的主动齿轮与被动齿轮紧密啮合。所述的纱线经由分纱针分纱后紧贴过纱杆,过纱杆在纱线的牵拉下匀速的转动。当伺服电机在已设定程序的控制下来回转动时,主动齿轮随之转动,进而带动被动齿轮转动。被动齿轮的转动带动张力杆以及张力弹簧导纱帽的转动。所述的控制程序是根据经编机主轴的转动速度来控制电机来回转动的。伺服电机配合经编机成圈运动,来控制纱线张力的松紧,保证纱线张力均匀。再者,张力杆的转动直接由伺服电机控制,装配简单,减少了传动件累积起来的误差,且在张力杆与伺服电机之间安装主动齿轮、被动齿轮来调节伺服电机的转速,使得张力杆摆动更为精确,纱线张力松紧的调节更为精准,使经编机编织得以顺利进行,坯布质量好,生产效率高。
附图说明
图1为本发明纱线张力控制机构侧视示意图。图2为本发明张力杆与伺服电机的装置示意图。图3为本发明张力杆与伺服电机的装置立体图。图中标号说明:1—张力座xa0,2—伺服电机,3—张力杆,4—主动齿轮,5—被动齿轮,6—过纱杆,7—张力弹簧,8—分纱座,9—导纱帽,10—纱线。
具体实施方式
为使更好的理解本发明,下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。参见图1至图3所示:经编机的一种纱线张力控制机构,包括张力座(1)、张力杆(3)、张力弹簧(7)、导纱帽(9)、过纱杆(6)、主动齿轮(4)、被动齿轮(5)、伺服电机(2)和分纱座(8)。所述的张力座(1)通过螺栓固定安装在经编机的主梁上,张力座(1)设有安装张力杆(3)、过纱杆(6)和伺服电机(2)的孔。所述的张力杆(3)安装在张力座(1)上,张力杆(3)上安装被动齿轮(5),所述的被动齿轮(5)为可拆分的半圆形齿轮,这样,被动齿轮(5)就可根据安装调试的需要通过螺栓方便的安装在张力杆(3)上。张力杆(3)同方向间隔一定距离安装一定数量的张力弹簧(7),图3只示意性的显示出两根张力弹簧(7),张力弹簧(7)尾端开口夹着导纱帽(9)。所述的伺服电机(2)的法兰通过螺栓安装在张力座(1)上,伺服电机(2)的输出轴穿过张力座(1)的孔与主动齿轮(4)固定连接,主动齿轮(4)与被动齿轮(5)紧密啮合。如图1所述的过纱杆(6)通过轴承转动的安装在张力杆(3)上端的张力座(1)孔内,所述的分纱座(8)通过螺栓固定安装在张力座(1)的上端,纱线(10)从经轴上退绕下经由分纱座(8)上的分纱针分开后紧贴过纱杆(6),过纱杆(6)在纱线(10)的牵拉作用下转动,过纱杆(6)的转动,减小了纱线张力的阻力,纱线(10)不易断纱。当伺服电机(2)在已设定程序的控制下来回转动时,主动齿轮(4)随之转动,进而带动被动齿轮(5)转动。被动齿轮(5)的转动带动张力杆(3)以及张力弹簧(7)上导纱帽(9)转动。纱线(10)紧贴导纱帽(9)后,送入成圈机构供编织成圈。控制程序根据经编机主轴的转动速度来控制电机来回转动,配合经编机成圈运动,最终,通过导纱帽(9)控制纱线(10)张力的松紧来保证纱线(10)张力均匀,使经编机编织得以顺利进行,坯布质量好,生产效率高。以上实施例为更好的解释本发明而举的较佳实施例,凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆为本发明的涵盖范围。